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    Arduino四軸機械臂

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    樓主
    發表于 2020-1-6 20:10:43 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    本帖最后由 ginny 于 2020-1-6 20:23 編輯

    Arduino有強大的支持庫和擴展板,使用它來開發一些電子制作會比單片機簡單很多很多。
    就拿我們接下來要介紹的四軸機械臂來說,如果使用51單片機實現,你不但要操作單片機的IO
    還要配置定時器產生PWM,定時器配置較為復雜,而使用Arduino你只需要操作IO就可以了,
    其他的交給支持庫。

    接下來要介紹的機械臂共有四軸使用四個舵機,分別控制上下、左右、前后、抓動作。


    主板使用了Arduino UNO R3,擴展板和按鍵板都是自己焊接的。舵機使用型號為SG90,
    機械臂組件為木制拼接板。
    Arduino UNO R3

    擴展板
    擴展板上焊接了個USB插座轉接板,它是用來供電的,因為直接使用Arduino板上
    USB供電可能帶不起四個舵機。圖左有四個三插針座,用來接四個舵機,
    從上到下依次接控制前后、抓、左右、上下動作的舵機。

    按鍵板
    按鍵板上面0~7對應的是Arduino的0~7引腳。

    機械臂組件
    機械臂組件可以在某寶上購買,搜索關鍵詞:機械手臂木制拼接。

    按鍵板電路

    Arduino與擴展板電路
    上圖電路示意圖使用Fritzing繪制的。黃色粗線為舵機控制線、紅色粗線為5V電源、黑色粗線為地。




    視頻演示:

    Arduino四軸機械臂.rar (4.92 MB, 下載次數: 39)
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    沙發
    發表于 2020-1-10 14:24:59 | 只看該作者
    不錯,很好,真不容易。我都做不出來。
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    板凳
    發表于 2020-1-11 19:08:12 | 只看該作者
    應該可以改成聚碳酸酯板,配合水射流切割,可以做透明版等。如果再加上陀螺儀和三軸穩定云臺,可以做一個雞頭防抖系統。
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    地板
     樓主| 發表于 2020-1-12 18:42:16 | 只看該作者
    whseen 發表于 2020-1-11 19:08
    應該可以改成聚碳酸酯板,配合水射流切割,可以做透明版等。如果再加上陀螺儀和三軸穩定云臺,可以做一個雞 ...

    你的想象能力太豐富了,我都跟不上了
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    5#
     樓主| 發表于 2020-1-12 18:43:00 | 只看該作者
    zycxjl 發表于 2020-1-10 14:24
    不錯,很好,真不容易。我都做不出來。

    謝謝支持
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    6#
    發表于 2020-1-12 19:40:05 | 只看該作者

    真的,高手之高高手!
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